Heimdall (celui qui éclaire le monde) aussi appelé Hallinskidi (celui qui a des cornes de bélier), le dieu qui surveille le pont qui mène à Asgard. Heimdall est le fils d’Odin et de neuf mères, toutes soeurs, et filles de neuf soeurs. Il veille tout le temps sur le monde et peut voir jusqu’à cent lieux à la ronde de jour comme de nuit. Son ouïe est si fine qu’il peut entendre pousser l’herbe dans les champs et la laine sur le mouton. Il dort moins qu'un oiseau. Sa tâche principale est de donner l’alerte si l’ennemi attaque le foyer des dieux, dans ce cas, il souffle dans son Gjallarhornet (corne) que l’on peut entendre à travers les neuf mondes.
Le feu, le soleil, le ciel et la lumière sont associés à l'Ase blanc, Heimdall. Il a des dents en or et son cheval doré s‘appelle Gulltopp (toupet d'or). Il vie à Himinbiorg (château du ciel) à côté de Bifrost (l’arc-en-ciel).
Sous la forme de Rig il est l'organisateur de la société humaine. Heimdall rend visite à diverses maisons et procrée des enfants qui sont à l’origine de différentes classes sociales, comme par exemple, les esclaves, les paysans, les comtes et les rois.
Au moment du Ragnarok, Heimdall sonnera de sa corne (en fait il a été précédépar Gullinkambi ) pour appeler tous les dieux à un ultime conseil. Lors de la bataille il affrontera Loki qu'il tuera mais qui le blessera à mort.